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人類為了躲避巨人威脅而建築高聳巨大城牆,躲在城牆中過著苟且偷生的日子。
一天,超大型巨人來襲打破了歷經百年的和平日常,紛亂中失去母親的少年艾連・葉卡自此發誓要驅逐所有巨人,成為與巨人戰鬥的調查軍團的一員。
在幾番賭命的險惡戰鬥中,艾倫得到化身為巨人的能力,一邊為人類的勝利做出貢獻,逐步慢慢接近世界的真相。時光流逝,來到牆外世界的艾連選擇與調查軍團的伙伴們分道揚鑣,執行一個驚世駭俗的恐怖計畫。
率領無數巨人將這個世界上所有能稱之為生命的生命盡數蹂躪的「地鳴」。
以米卡莎和阿爾敏為首的倖存者們,為了阻止意圖毀滅世界的艾倫,挺身挑戰最後的戰役。